钢板全自动超声波扫描成像系统

飞泰钢板全自动超声波扫描成像系统，采用龙门式或机械臂架构，运动单元具备上下、左右、前后、偏摆的运动功能，其中上下、左右、前后方向为主动运动轴，探头偏摆可采用被动运动机构，能适应曲面探伤，对被测工件无损伤。设备具有主动仿形功能，能对复合材料板进行仿形，生成探伤路径，按照仿形路径进行全自动扫查； 

（1）工作方式：将工件牢固固定，探伤系统可自动输入工件起始位置并从起始位置启动探伤，探头沿工件宽度方向进行往复扫查，沿长度方向行进直至覆盖整个工件范围；

（2）工件固定：采用四点可调定位和夹持系统，4个夹持装置可通过开关磁力座吸附固定在工作台上，位置可调。工作台面有长2200mm、宽950mm的下沉的矩形定位槽，可满足最大工件的定位，定位槽比台面下沉约5㎜，方便工件和工件夹持装置的定位。一般是一个夹持装置固定在平台的零位，一个在零位的平行位置根据板长来调节好位置，其他两个在工件对面两个角采用可调强磁力开关磁力座吸附在底板上，底板采用马氏体不锈钢板。固定装置将工件可适应不同工件的稳定夹持，保证在探伤过程中工件无晃动和位移；

探头扫描采用三维伺服运动系统，具备三维仿形功能，且具有浮动跟踪功能，可通过激光感应系统实现曲面跟踪扫描；

（3）耦合方式：水膜耦合；

可实现耦合水的有效循环利用，检测工位下方需设置接水盘或接水箱，配置水箱、循环水泵、过滤装置、管路、阀门、液位传感器、挡水罩等，保证水的循环、清洁、无气泡；

（4）控制方式：具备全自动控制和手动控制两种模式，全自动模式下，可一键启动，设备自动完成工件探伤，无需人工干预，并自动生成探伤报告；手动模式下，人工手动单步控制设备进行探伤作业；

（5）控制系统：采用触摸屏人机交互界面，操作界面的设计由甲乙双方确认；

（6）缺陷识别：具备缺陷报警和打标功能，在自动探伤过程中，如发现缺陷可进行声光报警，并能在缺陷位置打标，打标功能可以设置是否启用； 设备配置长度方向和宽度方向的编码器，C扫图像上可显示缺陷位置，扫描结束后，通过点击C扫图像中缺陷位置，设备可以自动复位到缺陷位置进行复检；

（7）打标功能：打标装置由气缸、电磁阀、压力管、电源线、喷枪、电磁阀、喷罐等组成，工件发现缺陷时，喷标装置喷出特殊墨水进行打标，喷标误差为±5mm。打标用墨水不会污染周围环境，并易于除去。

显示界面：具备A、B、C三种扫查显示方式，可实时查看每个通道的A、B、C扫图像，单个通道可放大显示，也可同时显示多个通道，扫查完成后可生成整个工件的平面或立体C扫描图像，缺陷位置和大小可显示和测量； 

自动识别开始与结束信号，完成扫查后可以生成探伤报告，报告模板可进行修改，系统可存储检测记录和报告等数据不少于10万份，供回放、查看和编辑等，且配置激光打印机，报告可在现场打印；

测试和控制具有故障代码诊断功能，在用户许可时进行远程故障诊断、维护和技术支持，确保故障能够及时处理；